دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

پژوهشگر گرامی،شما با عنوان دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم وارد وب سایت شده اید برای دریافت فایل می توانید به ادامه مطلب بروید.|نام فایل : سینماتیك مستقیم فرمت : .ppt تعداد صفحه/اسلاید : 58 حجم : 4 مگابایت بنام خدا * * سینماتیك مستقیم * محتوای فصل تعریف مجموعه فازی تابع عضویت نمایش مجموعه های فازی برش آلفا متغیرهای زبانی ساخت مجموعه های فازی * مقدمه یادآوری میکنیم که بازوی یک|41032918|isnafile|دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

نام فایل : سینماتیك مستقیم

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 58

حجم : 4 مگابایت


بنام خدا
*
*
سینماتیك مستقیم
*
محتوای فصل
تعریف مجموعه فازی
تابع عضویت
نمایش مجموعه های فازی
برش آلفا
متغیرهای زبانی
ساخت مجموعه های فازی
*
مقدمه
یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة كلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.
*
پارامترهای سینماتیک
دو لینک مجاور، بوسیله جوینت دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند. موقعیت و جهت نسبی این دو لینک، بوسیله دو پارامتر جوینت شناسایی می‌شود.
*
پارامترهای سینماتیک
*
پارامترهای سینماتیک
*
پارامترهای سینماتیک
همانگونه که یک جوینت، دو لینک مجاور را به هم متصل می‌کند، میان دو جوینت متوالی نیز یک لینک قرار دارد. موقعیت و جهت نسبی محورهای دو جوینت متوالی را می‌توان بوسیله دو پارامتر لینک بصورت شکل زیر توصیف کرد:
*
پارامترهای سینماتیک
*
پارامترهای سینماتیک
*
....


مطالب دیگر:
📝تحقيق پنیر پروسس و جانشینها یا محصولات پنیری بدلی📝تحقيق حسابداري مالياتي📝حسابداري صنعتي 1📝تحقيق حسابداري شركتها📝تحقيق حسابداري منطقي📝تحقيق حسابرسي📝تحقيق حسابداري و كنترل هاي مالي دولتي📝تحقيق جهاني شدن اقتصاد، علل و آثار آن📝گزارش كارآموزي عمران، شركت پايه بتون بينالود📝تحقيق بهای تمام شده یک متر مربع سنگ گرانیت زاهدان📝خاك و مكانيك خاك📝تحقيق خصوصي سازي📝تحقيق خاك شناسي📝تحقیق کودکان خیابانی و کودکان کار📝آموزش فارسی شبیه سازی مدارهای هیدرولیک و پنوماتیک با نرم افزار سیمولینک📝فایل های mdl مربوط به مثال های جزوه آموزش شبیه سازی مدارهای هیدرولیکی📝تحقيق كاربرد فناوري نانو در مهندسي عمران📝تحقيق طرز كار آسانسور📝گزارش كارآموزي احداث ساختمان مسكوني📝تحقيق شيمي و نانوتكنولوژي📝تحقيق معرفي و مشخصات كلي عناصر شيميايي📝تحقيق پلاستيك ها📝تحقيق نسبيت در متالوژی📝آشنایی با بعضی از كاربردهای انرژی هسته ای📝گزارش كار آزمايشگاه فيزيك عمومی